Amplifier servo utamane kalebu amplifier lan rong set saklar AC thyristor. Peran amplifier yaiku mbandhingake sinyal input lan sinyal umpan balik kanggo entuk sinyal prabédan, lan miturut polaritas lan ukuran prabédan, ngontrol saklar AC thyristor utawa mateni. Saklar thyristor digunakake kanggo nyambungake daya AC saka motor servo, mungguh ngontrol rotasi maju lan mbalikke saka motor servo utawa mungkasi rotasi.
