Miturut media kontrol sing beda-beda sing digunakake dening aktuator, bisa dipérang dadi telung jinis: pneumatik,listriklan aktuator hidrolik. Miturut wangun pamindahan output, ana rong jinis aktuator: jinis sudhut lan jinis linear. Miturut hukum tumindak, aktuator bisa dipérang dadi telung jinis: jinis switch, jinis integral lan jinis proporsional. Miturut model kontrol input, aktuator bisa dipérang dadi pirang-pirang kategori, kayata sinyal tekanan udara, sinyal arus DC, sinyal on-off kontak listrik, sinyal pulsa, lsp.
