Nyatane,aktuator linearngidini obyek kanggo pindhah ing garis lurus, nalika rotary actuator ngidini obyek kanggo muter ing amba tartamtu. Mulane, ingaktuator liniernindakake gerakan reciprocating, lan actuator rotary nindakake gerakan rotary.
Cukup, motor siji kalebu aktuator rotary. Nalika arus liwat motor servo konvensional, motor muter. Nyambungake motor langsung menyang beban dadi aktuator rotary drive langsung. Akeh aktuator rotary digabungake karo piranti mekanik kanggo mbentuk struktur tuas mekanik. Kauntungan iki mbantu nyuda tingkat rotasi lan nambah torsi. Yen komponèn pungkasanipun nindakake gerakan rotary, iku uga belongs kanggo rotary actuator.
Saliyane, bisa uga diowahi dadi gerakan bolak-balik kanthi nyambungake aktuator rotary menyang piranti mekanik, banjur dadiaktuator linier.
Wigati dicathet yen nalika konversi gerakan dumadi ing antarane pirang-pirang piranti, kanggo entuk bandwidth dhuwur, sawetara hukum fisik kudu diamati kanggo nambah kacepetan respon aktuator. Mula, aktuator kudu cedhak karo beban, kayata motor rotary drive langsung lan solusi motor linear drive langsung biasane bisa nyedhiyakake sistem bandwidth paling dhuwur.
